2009-03-05 2次元座標の回転 math とあることに使うために2次元座標を回転させる計算をしました.CGの講義を思い出しながらアフィン変換とかやってみた.点(a, b)を中心に点(x, y)を角度θだけ回転した点(x', y')を求めるよ!で,結局のところ点(x', y')はこんな感じに.